وجاب أنصار مادورو شوارع العاصمة الفنزويلية، حيث ارتدى بعضهم القمصان الحمراء ولوحوا بأعلام الحزب الاشتراكي الحاكم.
وحمل مشاركون لافتات كتب عليها "ترامب ارفع حصارك عن فنزويلا"، في إشارة إلى حزمة من العقوبات المرهقة التي استهدفت الاقتصاد الفنزويلي.
وكتب مادورو على "تويتر": "نحتفل بالذكرى السنوية الأولى للانتصار الشعبي في 20 مايو، وهو اليوم الذي قررت فيه فنزويلا الانحياز لصالح السلام والديمقراطية والحرية".
ونُظمت المسيرة بعد عام واحد على إعادة انتخاب مادورو بنسبة 68 بالمئة من الأصوات في انتخابات رئاسية قاطعتها المعارضة.
وأدى مادورو اليمين الدستورية لولاية ثانية مدتها 6 سنوات في يناير، قبل وقت قصير من إعلان زعيم المعارضة المدعوم من الولايات المتحدة، خوان غوايدو، نفسه رئيسا انتقاليا.